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智能机器人创新实践基地

作者:       来源:       发布时间: 2015-05-05       访问次数: 209

实验室简介

 

 

 

为培养出基础扎实、思维活跃、适应能力强、综合素质高的拔尖创新人才,信息工程学院于2012年正式成立了智能机器人创新实践基地。目前实验室的各项议程已步入正轨,初步形成了一个热爱科学,勤于钻研的智能机器人创新团队。该基地现有实验室面积50平米,小型服务器1台,电脑桌椅25套,实验小车5台,中型移动机器人2台。实验室服务器上安装了多个机器人比赛项目的仿真平台和资料库,可满足校内外机器人相关的比赛要求。

智能机器人创新实践基地目前主要有两个方面的研究:(1)面向各类大学生机器人比赛的赛前培训和准备;(2)与智能机器人相关的创新项目研究。另外承担每年的华东交通大学仿真机器人大赛的组织工作。

该基地为对机器人研究有兴趣的学生提供指导和研究学习平台,短期目标在于通过学生参与创新项目研究和相关竞赛,增强其创新意识及动手能力。长期目标是通过研究积累,实现机器人开发低成本化,形成具有自主知识产权的技术和产品推向市场。

实验室获得的成果

通过近3年来实验室老师和同学们的努力,基地逐渐形成了机器人理论与技术、单片机、嵌入式系统、智能终端软件开发等学习研究小组,连续3年承担了华东交通大学仿真机器人大赛的组织承办工作。基地学生目前的研究学习成果归纳为以下几点:

(一)技术研究与学习方面

1、在单片机方面,可以熟练掌握基本开发;

2、C51/AVR智能小车开发上已经进入一个全新的阶段,学生已经可以独立完成实训项目的开发;

3、深入研究学习了ROS机器人开发平台的理论架构和开发技术,目前正运用此平台开发一台智能轮椅;

4、初步完成了四翼飞行机器人平台的学习,开发实现了基于ROSJava的远程视频传输系统,为进一步研究四翼飞行机器人三维环境地图构建奠定了基础。

5、开发了一套基于Android系统的智能小车。

(二)竞赛获奖方面

2012年中国教育机器人大赛二等奖两项;

2013年中国教育机器人大赛一等奖、二等奖各一项;

2014年江西计算机作品大赛一等奖、三等奖各一项

(三)国家及江西省大学生创新创业训练项目

江西省大学生创新训练项目——用于SLAM的移动机器人系统的设计与实现

江西省大学生创新训练项目——智能搜救机器人的研究与设计

江西省大学生创新训练项目——物联网服务机器人的关键技术研究

江西省大学生创新训练项目——战术信标导航

江西省大学生创业训练项目——基于kinect的智能轮椅

国家级大学生创新训练项目——虚拟试衣镜

2014江西省计算机作品大赛一等奖作品

 

2013年中国教育机器人大赛学生获奖证书

 

 

2013年中国教育机器人大赛学生获奖证书

 

2014年江西省大学生计算机作品赛学生获奖证书

 

2014年江西省大学生计算机作品赛学生获奖证书

 

 

联系方式

 

 

 

地点:江西省南昌市华东交通大学南区教4栋111室

负责人:    张恒老师  联系方式:13507002833

温珍强      联系方式:15270861402

江其洲      联系方式:13767555222